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아두이노 예제
2017.02.08 00:09

Wire Library - SFR Ranger Reader

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이 예는 Devantech의 와이어 라이브러리를 이용하여 I2C synchronous를 통해 통신하는 ultra-sonic SRFxx range finder를 판독하는 방법을 보여 준다.

 

I2C 프로토콜은 데이터를 보내고 받기 위해 두라인을 사용하는 것을 포함합니다: Arduino( regular)또는 Genuino MasterBoard( SCL)가 정기적으로 전송되는 serial( clock)또는 두 장치 사이에 데이터가 전송되는 직렬 데이터 핀( SDA). 클록 스프링이 로우에서 하이(시계 펄스의 상승)로 변함에 따라 단일 비트의 정보가 표시됩니다. - 특정 장치의 주소와 명령 또는 데이터를 순서대로 작성할 것이다. 이 정보가 전송된 후 비트 전송률 - 요청된 장치는 요청을 실행하고 데이터를 다시 전송하고 필요한 경우 타이밍 신호에 의해 여전히 MA에 의해 생성된 클록 신호를 사용하여 동일한 라인에 대해 보드 위에 놓으십시오.

 

12C 프로토콜이 각 활성화된 장치를 고유한 주소로 사용할 수 있도록 하기 때문에 마스터 및 슬레이브 장치 둘 다 단일 라인에서 교대로 통신할 수 있습니다. Arduino 또는 Genuino 보드를 사용하여 여러개의 장치 또는 다른 보드를 사용하는 것이 가능합니다. 단, 마이크로 컨트롤러의 두개의 핀 포인트를 사용합니다.

 

Hardware Required


  • Arduino or Genuino Board
  • Devantech SRFxx Range Finder (models SRF02, SRF08, or SRF10, click to compare)
  • 100 uf capacitor
  • hook-up wires
  • breadboard

 

Circuit


귀하의 보드의 아날로그 핀 4에 SRFxx의 SDA 핀 및 SCL 핀 아날로그 핀 5에 연결 합니다. 전원 5V에서 SRFxx, 를 위해 파워에 원활 하 게 범위 파인더와 병렬로 100uf 커패시터를 추가 공급 한다.

 

8.png

Schematic​


 

9.png

 

 

Code


동일한 라인에서 두개의 스크 리벳을 사용하는 경우 동일한 주소를 공유하지 않아야 합니다. 아래에 열거된 범위의 하위 범주에 대한 지침은 아래의 하위 섹션에서 확인할 수 있습니다.

 

// I2C SRF10 or SRF08 Devantech Ultrasonic Ranger Finder
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>
// and James Tichenor <http://www.jamestichenor.net>

// Demonstrates use of the Wire library reading data from the
// Devantech Utrasonic Rangers SFR08 and SFR10

// Created 29 April 2006

// This example code is in the public domain.


#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();                // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);          // start serial communication at 9600bps
}

int reading = 0;

void loop() {
  // step 1: instruct sensor to read echoes
  Wire.beginTransmission(112); // transmit to device #112 (0x70)
  // the address specified in the datasheet is 224 (0xE0)
  // but i2c adressing uses the high 7 bits so it's 112
  Wire.write(byte(0x00));      // sets register pointer to the command register (0x00)
  Wire.write(byte(0x50));      // command sensor to measure in "inches" (0x50)
  // use 0x51 for centimeters
  // use 0x52 for ping microseconds
  Wire.endTransmission();      // stop transmitting

  // step 2: wait for readings to happen
  delay(70);                   // datasheet suggests at least 65 milliseconds

  // step 3: instruct sensor to return a particular echo reading
  Wire.beginTransmission(112); // transmit to device #112
  Wire.write(byte(0x02));      // sets register pointer to echo #1 register (0x02)
  Wire.endTransmission();      // stop transmitting

  // step 4: request reading from sensor
  Wire.requestFrom(112, 2);    // request 2 bytes from slave device #112

  // step 5: receive reading from sensor
  if (2 <= Wire.available()) { // if two bytes were received
    reading = Wire.read();  // receive high byte (overwrites previous reading)
    reading = reading << 8;    // shift high byte to be high 8 bits
    reading |= Wire.read(); // receive low byte as lower 8 bits
    Serial.println(reading);   // print the reading
  }

  delay(250);                  // wait a bit since people have to read the output :)
}


/*

// The following code changes the address of a Devantech Ultrasonic Range Finder (SRF10 or SRF08)
// usage: changeAddress(0x70, 0xE6);

void changeAddress(byte oldAddress, byte newAddress)
{
  Wire.beginTransmission(oldAddress);
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.write(byte(0xA0));
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(oldAddress);
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.write(byte(0xAA));
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(oldAddress);
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.write(byte(0xA5));
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(oldAddress);
  Wire.write(byte(0x00));
  Wire.write(newAddress);
  Wire.endTransmission();
}

*/


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